本港台最快开码现场

近日,国网山东威海供电公司首台变电站智能巡检机器人在220千伏荣成变电站通过试用验收,并正式投入运行。

635689352136382344245

此次验收试用的LER-3000A型智能巡检机器人主要功能包括:自主条件下的可见光巡视和红外观测巡视。根据设计要求,巡检机器人在可见光巡检方面可以在6小时内,334个可见光观测点完成全站设备的巡检,巡检内容为324项开关、刀闸设备的分合判断、开关储能判断和79项SF6气压数值、避雷器泄露电流数值、油位及主变温度数值读取、拍照留存,对将要超出正常运行范围的压力、油位等数值给出报警信息,提醒变电运维人员加强对于该类设备的监视和巡护。在红外测温巡检方面,巡检机器人能够在夜间12小时内,根据设定,定时完成全站1674个预设测温点的红外测温、拍照任务,并根据测温情况和评判标准对发热点给出告警。此外智能巡检机器人还能对主变、电容器设备进行声音采集,保存,便于分析比对。

在巡视期间,巡检机器人利用自身的激光导航仪和预先存储的全站三维地图通过景象观测匹配实现定位、路线规划和导航,克服了以往巡检机器人磁条导航方式下,需要在地面敷设磁导轨的限制和弊端,降低了施工难度,也使巡视路线的规划更加灵活,实用。巡检中,可见光摄像机和红外成像仪所拍摄的画面和采集到的数据信息通过专用无线信号网络实时传送至站内或运维班组的后台机,值班人员实时监看画面,并可以对可能存在异常的设备,实施手动遥控,指挥机器人进行多角度检查。巡检结束后巡检机器人依据总计2257个观测点的观测数据,生成巡检报告并连同照片、音频资料一并存储在站内后台电脑,方便运维人员调阅、分析。

该机器人将采用集中使用的方式首先在威海供电公司220千伏荣成变电站、车道变电站、石岛变电站三座敞开式变电站投入运行,担负以上三座变电站室外敞开式设备的巡视工作。智能巡视机器人的投入使用将极大地减轻变电站值班员日常繁琐的巡视工作负担,对变电站的日常巡检,特别是站内设备的夜间红外红外测温起到很好的补充、辅助作用,此外智能巡检机器人的使用也为事故情况下故障设备的现场检查和事故情形确认提供了强有力的支撑手段。